机器人有什么安全问题？

2021-10-06

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　　在近期的50年，工业机器人在全球制造业运用越来越广泛。机器人密度成为评价一国制造业自动化水平的重要规范。面对我国人口红利拐点，我国工人在“机器换人”的政策之风下，也面对着赋闲的危险。一起，因为机器人技能水平以及集成度的关系，从一条智能化的工业4.0生产线来看，人工工位依旧存在，人机协作成为工业4.0的主流技能。机器人是技能工人的帮手，做重复性的“脏活、累活”，减轻技能工人的担负，并确保与工人“安稳互动”。

　　这么多年，人们一直在研究运用机器人的安稳问题。美国更是提出处于协同作业模式下的机器人有必要满足规范提出的四项要求之一：

　　■ 具有安稳等级的受控制动；

　　■ 手控；

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　　■ 速度和距离监控；

　　■ 约束功率和力。

　　虽然存在以上四个方面的要求，但从实践机器人集成方案来看，人机协作的安稳控制方案无非两种，一种是依据外部监控的外部控制系统方案，另一种则是依据机器人本体规划的内部控制系统方案。

　　大部分情况下，人类与机器人协同作业时，都要在机器人或许其地址的环境中装置激光间隔传感器等，用于监控机器人的整个作业区域。这种情况下，很好解决办法是添加一个区域扫描或许光幕，可以监测到“快速操作区域”内是否有工人。

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