未来智能化是制造自动化的展开方向,尤其是当时以高端配备制造为中心的智造工业4.0时代背景下。跟着我国制造2025的深化,工业智能机器人工业市场出现爆发式增加气势,而充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没。
让制造智能化
机器视觉是选用机器代替人眼来做测量与判别,其功用不仅局限于通过计算机摄取图像接纳信息,也包括对信息的处理和判别,完成人眼视觉的延伸。
作为机器视觉的一大分支,工业视觉很多注重广义图像信号(激光,摄像头)与自动化操控(出产线)方面的运用,即“眼睛对着机器”,具有自动化和非接触性的特色。
与人眼比较,工业视觉在详细程度、客观程度、可重复性、本钱以及功率上都有明显的优势。
正是由于这些特色,如今工业视觉广泛运用于工业出产的各个过程。在智能制造系统中,机器视觉的运用首要可以概括为四个方向:
标准测量
跟着制造工艺的不断提高,工业产品尤其是大型构件的外形规划日趋凌乱。一同,由于大型构件的体积和重量约束,不便于常常移动,给传统的测量方法带来了巨大的困扰。
机器视觉测量技术是一种依据光学成像、数字图像处理、计算机图形学的无接触的测量方法,具有严密的理论基础,测量规模很广,而且相对于传统测量方法而言,具有很高的测量精度和功率。
物体定位
传统制造业中的焊接、搬运、装置等固定流程在工业机器人的操作过程中,零件的初始状况与机器人的相对方位并不是固定的。这导致工件的实际摆放方位和抱负加工方位存在间隔,机器人难以依照原定的程序进行加工。
跟着机器视觉技术以及很灵活的机器手臂的出现,这个问题得到了很好的处理,为智能制造的迅速展开供应了动力。
零件检测
零件检测是机器视觉技术在工业出产中很重要的运用之一,在制造出产的过程中,简直全部的产品都面临着质量检测。
传统的手艺检测存在着许多缺乏:首要,人工检测的准确性依赖于工人的状况和熟练程度;其次,人工操作功率相对较低,不能很好的满意大量出产检测的要求;近年来人工本钱也在逐步上升。
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