1.照明

还记得当初在参与一场有关机器视觉技能会议的时分，一位技能大牛特意强调了机器视觉中关于照明的重要性。照明是影响机器视觉体系输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和使用作用。

光源可分为可见光、不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、LED灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持安稳，怎么使光能在必定的程度上保持安稳，是实践过程中急需求解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图画的质量，所以可采用加防护屏的办法来削减环境光的影响。

照明体系按其照射办法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频亮光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能取得高对比度的图画。前向照明是光源和摄像机坐落被测物的同侧，这种方法便于装置。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，依据它们发生的畸变，解调出被测物的三维信息。频亮光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

2.镜头

镜头相当于人类眼球的存在，它在机器视觉体系中主要负责光束调制，并完结信号传递。据了解，目前为止市面上大多数的镜头都能够满意机器视觉使用的需求，但是很专业的机器视觉体系可能需求定制的镜头和涂层。幸运的是，许多具有内部生产才能的镜头制造商，已经准备好定制镜头来满意这些使用需求。当然，这些定制镜头会比较贵重，因此它们通常仅用于那些对成本不敏感的特定成像体系中（例如军事使用），或是大批量消费产品的生产线中。

3.工业相机

工业相机在机器视觉体系中很本质的功能便是将光信号转变为电信号。与一般相机相比，它具有很高的传输力、抗干扰力以及安稳的成像才能。依照不同规范可有多种分类：按输出信号方法，可分为模仿工业相机和数字工业相机；按芯片类型不同，可分CCD工业相机和CMOS工业相机。

4.图画收集卡

虽然图画收集卡就只是完好的机器视觉体系的一个部件，但是它扮演一个非常重要的人物，直接决定了摄像头的接口：黑白、五颜六色、模仿、数字等。比较典型的有PCI收集卡、1394收集卡、VGA收集卡和GigE千兆网收集卡。这些收集卡中有的内置多路开关，可以连接多个摄像机，一起抓拍多路信息。

5.机器视觉软件

机器视觉软件是机器视觉体系中自动化处理的关键部件，依据详细使用需求，对软件包进行二次开发，可自动完结对图画收集、显示、存储和处理。通过前期传送给专用的图画处理软件，依据像素散布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；机器视觉软件再对这些信号进行各种运算来抽取方针的特征，进而依据判别的成果来操控现场的设备动作。