桁架机械手是可以适合不同任务的自动化设备，其是能够根据空间XYZ直角坐标系进行重复编程的、多自由度的、独自完成自动控制，能够高效完成加工工件的搬运、装卸等操作，目前比较常用的桁架机械手一共有三种类型：

单机版桁架机械手： 

这种类型的机械手在桁架上是选用高强度钢梁、双立柱架构，整体采用纯模块设计，有着灵敏通用、移动速度快、定位精度高、运用寿命长等优势。目前这类型设备主要适用在轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料，满足零部件的单工序自动化生产。

双联机桁架机械手：

这种类型的设备在桁架上选用高强度钢梁、多立柱架构，根据工件的实践加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配备，完成单机循环形式或双机协作形式，主要是针对两台数控机床配备的自动上下料配备，可满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产，大程度地完成无人化生产！

多联机桁架机械手：

多联机桁架机械手选用的是全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元紧密结合，可完成多工位多工序联动生产，然后构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。整线还能配备设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的优解决方案！

非标自动化设备具有广阔的市场空间，但是我国非标企业数量多，规模小，技术落后、竞争同质化也是明显缺陷。许多核心技术上也并没有正独立，主要功能部件依然依靠进口，使得设备的成本居高不下，高端非标自动化产品仍然依靠进口。非标自动化设备设计效率低下等，为了提供非标自动化设备的设计效率，那么我们应该怎么做呢？

1、建立精细化设计流程并建立保障制度 

非标自动化设备开发过程涵盖机械结构、工艺，电气、信息技术等多学科的知识，具有很强的创造性，对从业人员有很高的要求，因此，产品设计环节的流程一定要精细化。 

大部分非标企业尚未建立完整的设计流程，产品设计过程中附加了设计者太多的意愿和经验。作为企业或者是部门的管理者一定要有意识的指导从业人员按照流程工作，规范其作业行为。制度流程一定是一个企业执行力的高约束，是企业内部的“法律”。 

2、积极贯彻落地“三化”法 

“三化”指的是零件标准化、部件通用化、产品系列化。生产活动中有各式各样的机械设备为了解放人力、提高生产效率而服务于社会。 

实施“三化”有利于减轻设计工作量，缩短设计周期，提高产品质量；有利于设计人员将主要精力用于关键零部件的设计，进行批量生产； 

3、转变设计思维 

以往的非标产品设计模式是根据客户的需求进行非标产品的设计。其实这个过程中产生了许多浪费，在分工精细化的今天，设计者要学会取他之长补己之短，选择性价比高、交货期准时的专业零部件供应商解决产品开发过程的非关键环节，中精力解决产品设计环节的关键点来提升产品的竞争力。