耀彩网

欢迎访问耀彩网官方网站！

非标智能化设备厂家

免费咨询热线

151-2339-9476

重庆非标自动化设备
您当前的位置 ： 首 页 > 乌鲁木齐机器人系统集成

乌鲁木齐机械臂上料

2019-11-26
次
乌鲁木齐机械臂上料
详细介绍：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、国防等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.

上一篇：机器人组装线2019-11-26

最近浏览：

服务支持：
Copyright © 耀彩网All rights reserved 备案号： 主要从事于 乌鲁木齐非标智能化设备厂家,乌鲁木齐重庆智能自动化设备,乌鲁木齐重庆非标自动化设备 , 欢迎来电咨询！