现有技术中的压铸车间生产现场,通常以人工或气动机械手完成喷雾取件工作,其生产效率及稳定性均不高。现有的喷雾机装置为机器人结构,即在压铸机定模板上方安装机器人喷雾机,压铸机外部安装取件机器人,通过机器人的运行轨迹,实现快速的对模具喷雾以及产品的取件、转而切边压铸产品。然而由于现有的设备都是采用气缸驱动的,喷雾采用铜管集中喷雾,这样存在诸多问题:气缸驱动连杆运转,而该行业模具喷雾是非常重要的工艺,需要多点喷雾,往复喷雾等等工艺,气缸驱动的喷雾机是很难满足目前压铸喷雾的变化大的工艺了。并且其只能在一个位置进行模具喷雾。如果,模具喷雾不好的话,打出来的产品不良率非常高。另外,铜管集中喷雾很大的缺陷就是雾化效果差,对脱模剂的浪费也是很大的;现有技术中采用的气动喷雾机构,虽然可以实现喷雾的过程和功能,但是,在长时间工作下,气动件冲击大,使之机构在稳定性和精度上就无法保证正常了。气缸驱动不具有自锁功能,在安全方面是存在很大的隐患;而压铸行业属于高温、高危行业,若有设备的安全性和稳定不能达标和安全隐患。
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